Core Concepts
冗長なモータシステムにおいて、視覚フィードバックの誤差に応じて、エンドエフェクタ関連と非関連の次元の両方で暗黙的に運動パターンを変更することが示された。この適応プロセスは、基線の運動パターン関係によって制約される。
Abstract
本研究では、両手で仮想の棒を操作するという冗長なモータ課題を開発し、エンドエフェクタ関連と非関連の視覚摂動に対する適応パターンを調べた。
実験1では、棒の先端の移動方向に視覚回転摂動を加えた。参加者は、先端の移動方向を補正するために棒の傾きを変化させた。この適応パターンは、基線の先端移動方向-棒傾斜角の関係に沿って進行した。
実験2では、棒の傾斜角に視覚摂動を加えた。参加者は、この非関連の摂動にも応答し、棒の傾斜角を補正した。しかし、この補正は先端の移動方向エラーを引き起こした。これは、先端移動方向と棒傾斜角が強く結びついていることによる。
実験3では、両方の摂動を同時に加えた。適応プロセスは摂動の組み合わせによって影響を受けた。
以上の結果から、冗長なモータシステムにおいて、視覚フィードバックの誤差に応じて、エンドエフェクタ関連と非関連の次元の両方で暗黙的に運動パターンを変更することが示された。この適応プロセスは、基線の運動パターン関係によって制約される。
Stats
両手の初期位置と最終位置の距離の合計は、理論的な最小値に近かった。
(Cohen's d = 0.334)
Quotes
"参加者は、先端の移動方向を補正するために棒の傾きを変化させた。この適応パターンは、基線の先端移動方向-棒傾斜角の関係に沿って進行した。"
"参加者は、この非関連の摂動にも応答し、棒の傾斜角を補正した。しかし、この補正は先端の移動方向エラーを引き起こした。"
"適応プロセスは摂動の組み合わせによって影響を受けた。"