Core Concepts
IoTベースの知覚システムにおいて、大規模ビジョンモデルと軽量モデルの適応型エッジクラウド連携を実現し、高精度かつ低遅延の推論を可能にする。
Abstract
本論文は、IoTベースの知覚システムにおける大規模ビジョンモデルと軽量モデルの適応型エッジクラウド連携に関する新しいフレームワークLAECIPSを提案している。
主な特徴は以下の通り:
大規模ビジョンモデルとエッジ上の軽量モデルを柔軟に連携させ、プラグアンドプレイ方式で組み合わせることができる。
ハードサンプル抽出に基づくエッジクラウド共同推論戦略を設計し、高精度かつ低遅延を実現する。
エッジモデルと連携戦略を大規模ビジョンモデルの監督の下で継続的に更新し、動的なIoT環境に適応できるようにする。
理論的な一般化能力の分析を行い、LAECIPSフレームワークの実現可能性を証明する。
実際のロボット言語セグメンテーションシステムを用いた実験により、LAECIPSが既存手法に比べて精度、遅延、通信オーバーヘッドの面で優れていることを示す。
Stats
提案手法LAECIPSは、クラウド推論と比べて60%以上の推論時間とデータ通信量を削減できる。
LAECIPSは、既存手法と比べて5%以上の精度向上を達成できる。
LAECIPSは、動的な環境変化に対してより安定した性能を示す。
Quotes
"IoTベースの知覚システムは高精度かつ低遅延の機械学習推論を必要とする。"
"大規模ビジョンモデルは高い一般化能力を持つが、リソース制約のあるエッジデバイスに直接展開するのは困難である。"
"既存のエッジクラウド連携手法は柔軟性や適応性に課題がある。"