Core Concepts
複雑なシステムの有効なアーキテクチャを特定するために、学習ロボットに関する重要な情報を理解する必要がある。
Abstract
現代では、日常生活でますますロボットやAIと接しています。しかし、これらの技術の振る舞いは一般の利用者には常に明確ではありません。その結果、使用されている技術の振る舞いに誤解が生じる可能性があります。これにより、利用者からの誤用や拒否が引き起こされる可能性があります。透明性を通じた説明は、これらの誤解を解消することができます。ただし、ソフトウェアやハードウェア全体を説明すると利用者にとって混乱し過ぎる可能性があります。したがって、この論文では、「有効」なアーキテクチャを見ています。これは、技術を効果的に使用できるようにするために説明する必要があるロボットシステムの側面を記述します。さらに、この論文は「説明対象」という点も検討しており、それは説明すべき技術の誤解または欠落した概念です。
このようにして、「有効」なアーキテクチャと複雑な技術の「説明対象」を特定し、その結果得られた手法を開発して提示しています。
Stats
231番目のarXiv論文へ提出済みプレプリント。
Quotes
"透明性を通じた説明は、これらの誤解を解消することができます" - Hindemith et al.
"最善策は、利用者が理解しなかったり欠落しているロボットのアーキテクチャやアルゴリズムだけを説明することです" - Hindemith et al.
"専門家から取得した情報は一般的な利用者向けに非常に複雑すぎました" - Lehner