Core Concepts
建設現場におけるロボット導入は、生産性の向上、人的ミスの削減、コスト削減の可能性を秘めているが、人の安全確保が大きな課題である。また、建設現場の過酷で動的な環境がロボット導入に多くの課題をもたらす。
Abstract
本論文では、カナダの建設会社との協力を通して得られた洞察を紹介する。建設現場でのロボット導入に関する主な課題は以下の通りである:
アクセシビリティと受容性
ドローンは一般的に受け入れられているが、人間と協働する自律移動ロボットはまだ懐疑的に見られる
ロボットの外観が受容性に大きな影響を与える
導入ロジスティクス、運用、スケジュールへの影響
規制要件、技術的な制限、現場の状況によって導入ロジスティクスに影響がある
地上ロボットは遠隔操縦が主流で自律性は低いが、ドローンは自律飛行が主流
導入初期は生産性や安全性に影響を与えるが、うまく統合できれば生産性と安全性の向上につながる
建設現場の適合性
屋外の建設現場はドローンに適しているが、屋内の建設現場は複雑で人との相互作用が多く、ロボット導入に不向き
技術の進歩と法的枠組みの整備により、将来的には屋内でのロボット導入も可能になるかもしれない
本論文では、これらの知見を踏まえ、建設現場でのロボット導入に向けた準備と実証実験の取り組みについても紹介する。
Stats
建設現場では、ドローンが最も一般的に導入されている。
地上ロボットは遠隔操縦が主流で、自律性は低い。一方、ドローンは自律飛行が主流。
建設現場でのロボット導入初期は生産性や安全性に影響を与えるが、うまく統合できれば生産性と安全性の向上につながる。
Quotes
"建設現場は、固有の危険性を持つ環境であり、自律移動ロボットの導入には多くの課題がある。"
"ロボットの外観が受容性に大きな影響を与える。より産業的なデザインのロボットの方が、人工的な外観のロボットよりも受け入れられやすい。"
"屋外の建設現場はドローンに適しているが、屋内の建設現場は複雑で人との相互作用が多く、ロボット導入に不向きである。"