Core Concepts
Reinforcement Learningを使用した最適な体位のオンライン人間工学スコアを実現する新しいフレームワークを提案します。
Abstract
ロボットは危険で反復的な作業を引き受け、既存のマニュアル作業のリスクを軽減することができます。
Rapid Entire Body Assessment(REBA)は産業標準ですが、数学的構造が不足しています。
Reinforcement Learningを使用した新しいフレームワークは、オンライン人間工学スコアを提供し、一般化可能です。
VRと逆運動学を利用してトレーニングされた結果、有望な結果が示されました。
Stats
REBAは1から15までの範囲内でスコア付けされます。
REBAとRULAは産業標準です。
Quotes
"ロボットは危険で反復的な作業を引き受けることができます。"
"REBAやRULAは産業標準ですが、数学的構造が不足しています。"