本論文では、人間行動モデル化のための新しい手法を提案する。人間行動は、タスク目的と変動性の組み合わせで表現できる。
タスク目的は、逆最適制御を用いて人間の意図や欲求を表す目的関数として推定する。一方、変動性は、ガウシアンミクスチャモデルを用いて人間行動の内在的な不確実性をモデル化する。
提案手法は、クアドロータ着陸シミュレーションを用いた人間被験者実験により評価された。結果は以下の通り:
以上より、提案手法は人間行動の理解と予測に有効であることが実証された。
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by Sooyung Byeo... at arxiv.org 04-24-2024
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