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by Ying Shuai Q... at arxiv.org 03-21-2024
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環境ロバスト制御障害関数に基づく観測者ベースの安全性重視制御
Observer-Based Environment Robust Control Barrier Functions for Safety-critical Control with Dynamic Obstacles
この報告書から得られる知見はどのように他の産業や分野に応用できるか
この報告書が主張する立場に反対する意見や考え方は何ですか
この報告書から得られる洞察から生まれる可能性のある未来の課題や研究トピックは何ですか
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