Core Concepts
内視鏡的血管インターベンションの自律的ナビゲーションにおけるAIの可能性と課題を明らかにする。
Abstract
本研究は、内視鏡的血管インターベンションの自律的ナビゲーションにおけるAIの現状と課題を体系的に調査した。
主な知見は以下の通り:
強化学習(RL)やデモンストレーションからの学習(LfD)などのデータ駆動型モデルが自律的ナビゲーションに用いられている。
実験は主に物理ファントムや計算機シミュレーションで行われており、患者を対象とした臨床試験は行われていない。
自律性のレベルは主に条件付き自律(レベル3)や課題自律(レベル2)にとどまっている。
標準的な評価指標や実験設計が確立されておらず、研究間の比較が困難である。
現時点では技術的成熟度が低く(TRL 3)、臨床応用には課題が多い。
今後は、標準的な評価指標や実験設計の確立、さらなるAI技術の進展、そして慎重な臨床試験が必要とされる。自律的ナビゲーションの実現には、安全性と有効性の十分な検証が不可欠である。
Stats
内視鏡的血管インターベンションは心血管疾患の主要な治療法の1つである。
手技時間の短縮、術者の被ばく低減、アクセス性の向上などの利点がある。
しかし、合併症のリスク、術者の熟練度依存性、被ばくなどの課題もある。
Quotes
"自律的ナビゲーションシステムの実現により、手技時間の短縮、合併症率の低下、術者の被ばく低減などが期待できる。"
"現時点では技術的成熟度が低く(TRL 3)、標準的な評価指標や実験設計が確立されていないため、臨床応用には課題が多い。"