Core Concepts
強化学習を用いて新しい空中戦闘戦術を探索し、超視界外空中戦闘の可能性を調査する。
Abstract
本論文では、超視界外(BVR)空中戦闘のための強化学習環境「BVR Gym」を提案している。
- BVR空中戦闘は長距離ミサイルが最初に使用される重要な戦闘形態である。
- 既存の環境は高精度シミュレーションを提供するが、オープンソースではない、またはBVR戦闘に適応していない。
- BVR Gymは、オープンソースの高精度フライト・ダイナミクス・シミュレータJSBSimをベースとし、BVR戦闘に特化したものを提供する。
- BVR Gymには以下の3つのシナリオが含まれている:
- 1機の味方機が1発のミサイルを回避する
- 1機の味方機が2発のミサイルを回避する
- 1対1のBVR空中戦闘
- これらのシナリオを通して、強化学習を用いて新しい戦術を探索し、BVR戦闘の可能性を調査することができる。
Stats
味方機の初期速度は300-365 [m/s]
ミサイルの初期速度は280-320 [m/s]
味方機の初期高度は6000-10000 [m]
ミサイルの初期高度は9000-11000 [m]
ミサイルの発射距離は40-80 [km]
味方機の初期方位は0-360 [deg]
味方機の初期ピッチ/ロールは0 [deg]