Core Concepts
移動ターゲット巡回セールスマン問題の最適解を見つける新しいフォーミュレーションを紹介する。
Abstract
この論文は、移動ターゲット巡回セールスマン問題(MT-TSP)の最適解を見つける新しいフォーミュレーションを紹介しています。このフォーミュレーションは、目的地が線上を移動する特別な場合に対応しており、従来のMICPよりも優れた性能を示しています。実験結果では、MICP-GCSが異なる実験設定で現行のMICPよりも優れており、またMICP-GCSの凸緩和が強力であることが示されています。今後の研究では、静的障害物が存在するより一般的な問題を解決する方法について調査する予定です。
Stats
移動ターゲット数:20個までのインスタンスで2桁オーダーのランタイム削減
最適性ギャップ:60%以下まで削減
Quotes
"Our formulation outperforms the MICP for instances with up to 20 targets."
"The solution cost from the convex relaxation of our formulation provides significantly tighter lower bounds for the MT-TSP than the ones from the MICP."