高効率かつ堅牢な点群登録のための启発的パラメータ探索

本論文は、高効率かつ堅牢な点群登録のためのヒューリスティクス主導のパラメータ探索手法を提案する。提案手法は、サンプリングによる启発的情報と効率的なパラメータ探索を組み合わせることで、高速性と高ロバスト性のバランスを実現する。