Core Concepts
CAVが信号のない交差点を安全に横断するための実現可能な軌道を提供する手法を提案しました。
Stats
この手法は3次多項式から4次多項式へと拡張しました。
Quotes
"Proposing a control framework for managing CAVs at signal-free intersections, ensuring feasibility even under conditions of high traffic volume."
"Establishing an optimization problem that facilitates the real-time determination of optimal CAV trajectories."