歩行者と車両の共有空間における相互作用：自律車両への洞察

Core Concepts

共有空間での歩行者-車両相互作用の重要性と将来の自律車両設計への影響を探求する。

Abstract

この研究では、共有空間での歩行者-車両相互作用に焦点を当て、歩行者が小型自動化可能な車両にどのように反応するかを観察しました。主な発見は以下です：

• 歩行者は移動調整が最も頻繁であり、これは公共スペースを共有する際の人々の距離感覚や挙動と関連しています。
• グループ内での歩行者はシングルトンよりも異なる振る舞いを示し、情報伝達が観察されました。
• 歩行者は他者に利益をもたらすプロソーシャルな振る舞いも示しました。
• 共有空間で快適な環境が提供されている一方、注意散漫な歩行者が周囲に警戒心を持っていないことから、警告メカニズムが必要です。

Stats

304回の交流中、82%はEastern Avenueで発生しました。
128回（42％）では好奇心旺盛な注視が観察されました。
27回（9％）では礼儀正しく微笑んだり頷いたりするエチケット的振る舞いがありました。

Quotes

"Shared space reduces segregation between vehicles and pedestrians and encourages them to share roads without imposed traffic rules."
"Pedestrians and cars will need to cooperate in diverse scenarios in shared spaces."
"Pedestrians used noticeably more implicit norms (movement) than explicit norms (gestures, facial expressions)."

Key Insights Distilled From

Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space

by Yiyuan Wang,... at arxiv.org 03-11-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.04933.pdf

Deeper Inquiries

今後、自律車両と歩行者との相互作用についてさらに理解するために次の質問を考えます：

自動運転技術が普及した場合、都市計画や交通インフラへの影響はどう変わるか？
自動運転技術の普及が進むと、都市計画や交通インフラには大きな変化がもたらされるでしょう。まず第一に、共有空間や歩行者重視エリアでの自律車両導入が増加することで、道路設計や信号システムなどのインフラ整備が必要となります。これにより、安全性向上や効率的な移動手段への移行が促進される可能性があります。また、歩行者と自律車両間のコミュニケーション手段や警告メカニズムも重要です。これらは周囲環境を考慮してデザインされる必要があり、非侵略的かつ効果的な方法で情報伝達を行うことが求められます。

自動運転技術ではドライバー存在したこと結果影響

本研究ではドライバー存在したことが結果に影響した可能性を認識しています。完全な自律車両向けにデザインする際は異なる要件を考慮する必要があります。例えば、「プロキシミクス」と呼ばれる身体距離感覚を含めた人々同士の社会的接触パターン（proxemics）[19] を考慮しなければなりません。このような社会的ルールや期待値は人々から受け入れられており、将来的なAV（Autonomous Vehicles）もそれらを尊重し対応すべきです。

情報伝達方法や警告メカニズム

情報伝達方法や警告メカニズムは周囲環境や共有空間で効果的かつ非侵略的に働くよう設計されるべきです。例えば、「低音域・合成エンジン音」[38] のような目立ちすぎず周囲環境を乱さないサウンド方式等配慮すべき点も挙げられます。
また、「情報拡散」現象も注目すべきポイントです。「Proxy」として他者から得た情報をグループ内外部座っていく事象等注意深く見守っていく必要性あろいます。
以上から将来AV（Autonomous Vehicles）向けデザイン時「Proxemics」「Information Propagation」「Comfortable Environment」等多角度配慮頂戴します.