Core Concepts
V2X-INCOPは、通信中断に強い協力知覚システムを提案し、通信中断の影響を緩和し、実世界シナリオでの協力知覚の応用を促進します。
Abstract
自律車両の周囲理解向上に向けた新しいV2X-INCOPシステムは、歴史的情報から欠落情報を回復し、通信中断に対処する革新的な手法です。この手法は3つの公開協力知覚データセットで効果的であり、個別認識に比べて最大14.06%の協力認識利益をもたらします。
Stats
V2X-INCOPは個別認識に比べて最大14.06%の協力認識利益をもたらす。
V2X-Sim、OPV2V、Dair-V2Xデータセットで提案手法が有効であることが示されている。
3つのデータセットで提案手法が最先端の協力認識方法よりも優れていることが示されている。
Quotes
"Cooperative perception can significantly improve the perception performance of autonomous vehicles beyond the limited perception ability of individual vehicles."
"Real-world communication seldom attains a state of perfection, and interruptions are common communication problems."
"The proposed V2X-INCOP leverages historical information to recover missing information due to interruptions and alleviate their impact."