Core Concepts
동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법 제안
Stats
"우리는 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법을 제안합니다." - Abstract
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Summary
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary
Quotes
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Abstract
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary