Core Concepts
이벤트 기반 암호화 인증 체계와 스위칭 제어기를 활용하여 선형 수동 다중 에이전트 시스템에서 출력 합의를 달성하고 거짓 데이터 주입 공격을 식별 및 완화한다.
Abstract
이 논문은 선형 수동 다중 에이전트 시스템에서 거짓 데이터 주입(FDI) 공격 하에서 출력 합의 문제를 다룹니다.
- 이벤트 기반 암호화 인증 체계를 사용하여 센서 무결성을 보장하고, 액추에이터 공격을 고려합니다.
- 수동성 기반 접근법을 통해 FDI 공격을 탐지하고, 제로 현상이 없는 이벤트 기반 옵저버-스위칭 제어기를 제안합니다.
- 제어기의 방어 모드에서 시스템이 실용적 합의를 달성함을 보여줍니다.
- 시뮬레이션 결과를 통해 이론적 발견을 뒷받침합니다.
Stats
공격 신호 ua는 bounded이며 bounded 미분을 가진다: ∥ua∥≤¯
ua, ∥˙
ua∥≤˜
ua
추정 공격 신호 ˆ
ua와 실제 공격 신호 ua의 차이는 norm-bounded: ∥B(ˆ
ua-ua)∥≤Φ
Quotes
"이벤트 기반 암호화 인증 체계를 사용하여 센서 무결성을 보장하고, 액추에이터 공격을 고려한다."
"수동성 기반 접근법을 통해 FDI 공격을 탐지하고, 제로 현상이 없는 이벤트 기반 옵저버-스위칭 제어기를 제안한다."
"제어기의 방어 모드에서 시스템이 실용적 합의를 달성함을 보여준다."