이 논문은 데이터 기반 제어 문제에 메타 학습 접근법을 적용하는 방법을 제안합니다.
먼저 기존 연구에서 제안된 직접 메타 제어 설계 방법을 요약합니다. 이 방법은 유사한 시스템에 대한 정보를 활용하여 제어기 설계 문제를 해결합니다.
그 다음으로, 이 논문은 참조 모델 자동 튜닝 절차를 제안합니다. 이 절차는 사용자가 지정한 목표 동작 범위 내에서 참조 모델 파라미터를 최적화합니다. 이를 통해 사용자가 참조 모델을 직접 지정할 필요가 없어집니다.
마지막으로, 이 논문은 BLDC 모터 속도 제어 실험을 통해 제안된 메타 자동 DDC 접근법의 효과를 입증합니다. 실험 결과는 메타 학습 기반 접근법이 기존 방법에 비해 성능 향상과 사용자 편의성 향상을 달성할 수 있음을 보여줍니다.
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by Riccardo Bus... at arxiv.org 03-22-2024
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