Core Concepts
다중 관측에서 발생하는 날카로운 피크 가능성 함수를 처리하기 위한 효율적인 입자 필터 방법 소개
Abstract
다중 관측에서 발생하는 날카로운 피크 가능성 함수로 인한 입자 가중치 업데이트 문제 해결
다중 업데이트 입자 필터(MU-PF)의 효과적인 방법론 소개
GNSS 의사거리 및 위상 관측을 활용한 위치 추정의 성능 향상
실험 결과: MU-PF는 빠른 수렴과 정확한 위치 추정을 제공
도시 환경에서의 차량 위치 추정 실험 결과: MU-PF가 기존 GNSS 위치 결정 기술보다 우수한 성능을 보임
Stats
날카로운 피크 가능성 함수로 인한 입자 가중치 문제 해결
다중 관측에서의 가중치 업데이트 및 재샘플링
GNSS 의사거리 및 위상 관측을 활용한 위치 추정 성능 향상
Quotes
"다중 관측에서 발생하는 날카로운 피크 가능성 함수로 인한 입자 가중치 문제 해결"
"다중 업데이트 입자 필터(MU-PF)의 효과적인 방법론 소개"
"도시 환경에서의 차량 위치 추정 실험 결과: MU-PF가 기존 GNSS 위치 결정 기술보다 우수한 성능을 보임"