Core Concepts
클라우드 기반 디지털 트윈 플랫폼을 통해 인지 로봇공학 교육 및 연구의 접근성과 확장성을 높일 수 있다.
Abstract
이 논문은 인지 로봇공학 교육 및 연구를 위한 클라우드 기반 디지털 트윈 플랫폼을 소개한다. 인지 로봇공학은 공학, 컴퓨터 과학, 심리학 등 다양한 분야의 연구가 필요한 복잡한 분야이다. 이로 인해 교육과 훈련이 어려운 문제가 있다.
이 플랫폼은 컨테이너화 기술과 Kubernetes를 활용하여 ROS 기반의 로봇 시뮬레이션 환경과 소프트웨어 도구를 제공한다. JupyterLab 웹 기반 통합 개발 환경에 RvizWeb과 XPRA를 통합하여 센서 데이터와 로봇 행동을 실시간으로 시각화할 수 있다.
이 플랫폼은 지식 표현, 추론, 획득 및 검색, 작업 실행 등의 인지 로봇공학 개념을 가르치는 데 활용되었다. 다양한 교육 과정과 워크숍에서 성공적으로 사용되었으며, 인지 로봇공학 분야에 대한 접근성과 확장성을 높이는 데 기여할 것으로 기대된다.
Stats
로봇 시뮬레이션 환경과 소프트웨어 도구를 컨테이너화하여 제공한다.
JupyterLab 웹 기반 통합 개발 환경에 RvizWeb과 XPRA를 통합하여 센서 데이터와 로봇 행동을 실시간으로 시각화할 수 있다.
지식 표현, 추론, 획득 및 검색, 작업 실행 등의 인지 로봇공학 개념을 가르치는 데 활용되었다.
다양한 교육 과정과 워크숍에서 성공적으로 사용되었다.
Quotes
"인지 로봇공학은 지식이 행동 선택, 실행 및 이해를 지원하는 데 중심적인 역할을 하는 로봇공학의 분야이다."
"이 플랫폼은 인지 로봇공학 분야에 대한 접근성과 확장성을 높이는 데 기여할 것으로 기대된다."