Core Concepts
신경 모방 정책의 안정적인 훈련과 글로벌 안정성 보장
Stats
SNDS는 안정적인 신경 정책을 효과적으로 훈련하여 안정성을 보장합니다.
SNDS는 안정성, 정확성, 계산 효율성 도전에 대한 능력을 확인했습니다.
Quotes
"Imitation learning mitigates the resource-intensive nature of learning policies from scratch by mimicking expert behavior."
"SNDS leverages a neural architecture that enables the joint training of the policy and its associated Lyapunov candidate to ensure global stability throughout the learning process."