Core Concepts
사용자가 원격 조종 과정에서 자신의 능력과 선호도에 맞게 자율 주행 지원 수준을 직접 조정할 수 있는 새로운 공유 제어 방식을 제안한다.
Abstract
이 논문은 사용자 맞춤형 공유 제어 방식을 제안한다. 기존의 공유 제어 방식은 자율 주행 지원 수준을 결정하는 매개변수를 사용자가 간접적으로만 조정할 수 있었다. 이에 반해 제안하는 방식은 이러한 매개변수를 사용자가 직접 관찰하고 편집할 수 있는 가상현실 인터페이스를 제공한다.
실험에서는 사용자가 버즈 와이어 게임을 수행하는 원격 조종 작업을 통해 제안 방식의 효과를 검증했다. 실험 결과, 사용자 맞춤형 공유 제어 방식을 사용한 참가자들은 직접 조종 및 기존 공유 제어 방식에 비해 정밀도와 유창성이 향상되었다. 또한 새로운 환경에서도 더 나은 적응력을 보였다.
이 연구는 사용자의 능력과 선호도를 고려하여 공유 제어의 내부 매개변수를 직접 조정할 수 있게 함으로써, 원격 조종 작업의 성능과 사용성을 높이는 데 기여한다.
Stats
작업 완료 시간이 감소했다.
충돌 횟수가 감소했다.
제어 입력의 진동이 감소했다.
Quotes
"사용자 맞춤형 공유 제어 방식을 사용한 참가자들은 직접 조종 및 기존 공유 제어 방식에 비해 정밀도와 유창성이 향상되었다."
"사용자 맞춤형 공유 제어 방식을 사용한 참가자들은 새로운 환경에서도 더 나은 적응력을 보였다."