Core Concepts
유한한 샘플링 속도를 가진 연속 시간 선형 시스템에 대한 온라인 제어 문제를 다루며, 비확률적 잡음 하에서 학습하고 고정된 최적 선형 컨트롤러와 비슷한 성능을 발휘하는 온라인 절차를 설계하는 것을 목표로 한다.
Jingwei Li, Jing Dong, Can Chang, Baoxiang Wang, Jingzhao Zhang. (2024). Online Control with Adversarial Disturbance for Continuous-time Linear Systems. arXiv preprint arXiv:2306.01952v3.
본 연구는 유한한 샘플링 속도를 가진 연속 시간 선형 시스템에 대한 온라인 비확률적 제어 문제를 다룬다. 주요 목표는 비확률적 잡음 하에서 학습하고 고정된 최적 선형 컨트롤러와 유사한 성능을 달성하는 온라인 절차를 설계하는 것이다.