Core Concepts
태양 전지판이 장착된 무인 항공기의 자율 주행을 위해 개발된 동적 프로그래밍 기반의 알고리즘은 개인정보 보호 문제를 고려하여 최소의 개인정보 침해 위험으로 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 한다.
Abstract
이 보고서는 태양 전지판이 장착된 무인 항공기(SUAV)의 자율 주행 기술을 다룬다.
첫째, 개인정보 보호를 고려한 UAV의 기본적인 에너지 인식 내비게이션 기술을 소개한다. 동적 프로그래밍 기반의 알고리즘을 개발하여 총 개인정보 침해 위험을 최소화한다.
둘째, 개인정보 보호 인식 내비게이션에서 영감을 얻어 도시 환경에서 SUAV를 위한 에너지 인식 경로 계획 알고리즘을 개발한다. 기존의 최단 거리 경로 계획 알고리즘과 달리, 비행 중 비용과 태양 에너지 획득을 고려한다.
셋째, 동적 도시 환경에서 SUAV를 위한 복잡한 경로 계획 전략을 제안한다. 온라인 에너지 인식 경로 계획 알고리즘, 경로 추종 전략, 장애물 회피 방법의 3단계 점진적 방법으로 구성된 하이브리드 접근법을 사용하여 알 수 없는 불확실성을 처리하면서 SUAV의 잔여 에너지를 최대화한다.
제안된 방법들은 기존 연구와 비교되며, 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법의 효과를 입증한다.
Stats
SUAV는 태양 에너지를 활용하여 비행 시간을 늘릴 수 있다.
태양 전지판을 장착하면 비행 중 에너지를 충전할 수 있어 지속 가능한 발전이 가능하다.
SUAV 시장은 2024년까지 약 5억 달러 규모로 성장할 것으로 예상되며, 2033년까지 38억 달러 규모에 이를 것으로 전망된다.
Quotes
"태양 전지판이 장착된 무인 항공기(SUAV)는 비행 시간을 늘리고 지속 가능성을 높일 수 있는 유망한 기술이다."
"SUAV 시장은 향후 10년 내 급속한 성장이 예상되며, 대형 항공 및 기술 기업들이 적극적으로 참여하고 있다."