Core Concepts
본 논문에서는 선형 시스템의 분산 이동 수평 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템 교란과 측정 잡음에 대한 벌칙을 포함하는 목적 함수를 가지는 지역 추정기를 사용하여 전체 시스템의 상태를 추정한다.
Abstract
본 논문에서는 선형 시스템의 분산 이동 수평 추정 방법을 제안한다. 전체 시스템은 상호 작용하는 부 시스템으로 분할되며, 각 부 시스템에 대한 추정기가 개발된다. 추정기는 이동 수평 추정(MHE) 기반으로 설계되며, 부 시스템 교란과 측정 잡음에 대한 벌칙을 포함하는 목적 함수를 가진다.
제안된 방법에는 두 가지 버전이 있다:
DMHE-1: 제약 조건이 없는 경우
DMHE-2: 상태 및/또는 교란에 대한 제약 조건이 있는 경우
두 방법 모두 각 샘플링 주기 내에서 지역 추정기를 반복적으로 실행한다. 이를 통해 분산 추정 체계의 추정치가 중앙 집중식 MHE의 추정치에 수렴하도록 한다.
안정성 분석을 통해 DMHE-1과 DMHE-2의 수렴 및 추정 오차 동역학의 안정성에 대한 충분 조건을 제시한다. 화학 공정 예제를 통해 제안된 방법의 효과성을 입증한다.
Stats
"전체 시스템의 상태 추정 오차 ek−N = xk−N −ˆ
xk−N|k는 다음과 같이 표현된다:
ek−N = (P −1 + OT(R + ΓQΓT)−1O)−1P −1Aek−N−1"
"추정 오차의 점근적 수렴을 보장하기 위한 충분 조건은 다음과 같다:
ρ
(P −1 + OT(R + ΓQΓT)−1O)−1P −1A
< 1"
Quotes
"본 논문에서는 선형 시스템의 분산 이동 수평 추정 방법을 제안한다."
"제안된 방법은 시스템 교란과 측정 잡음에 대한 벌칙을 포함하는 목적 함수를 가지는 지역 추정기를 사용하여 전체 시스템의 상태를 추정한다."
"두 방법 모두 각 샘플링 주기 내에서 지역 추정기를 반복적으로 실행한다. 이를 통해 분산 추정 체계의 추정치가 중앙 집중식 MHE의 추정치에 수렴하도록 한다."