Core Concepts
알려지지 않은 선형 파라미터 변동 시스템에 대해 단일 데이터 시퀀스만으로도 폐루프 시스템의 안정성과 성능을 보장하는 상태 피드백 제어기를 합성할 수 있다.
Abstract
이 논문에서는 선형 파라미터 변동(LPV) 시스템에 대한 새로운 데이터 기반 상태 피드백 제어 방법을 제안한다.
단일 데이터 시퀀스로부터 개루프 및 폐루프 LPV 시스템의 데이터 기반 표현을 도출한다.
이 데이터 기반 표현을 활용하여 안정성을 보장하는 상태 피드백 제어기를 합성하는 방법을 제시한다.
무한 시간 2차 성능, 일반화된 H2 노름, ℓ2 이득 등의 다양한 성능 지표를 만족하는 상태 피드백 제어기를 합성하는 방법을 개발한다.
제안된 방법들은 선형 행렬 부등식(LMI) 형태로 표현되어 효율적으로 해결될 수 있으며, 모델 기반 방법과 비교하여 경쟁력 있는 성능을 보인다.
Stats
시스템 행렬 A0, A1, A2, B0, B1, B2의 값은 다음과 같다:
A0 = [0.2485 -1.0355; 0.8910 0.4065]
A1 = [-0.0063 -0.0938; 0 0.0188]
A2 = [-0.0063 -0.0938; 0 0.0188]
B0 = [0.3190; -1.3080]
B1 = B2 = [0; 0]