Core Concepts
EchoWrist는 저전력 웨어러블 장치로, 능동 음향 센싱을 통해 연속적으로 3D 손 자세를 추적하고 다양한 손-물체 상호작용을 인식할 수 있다.
Abstract
이 연구에서는 EchoWrist라는 저전력 웨어러블 장치를 소개한다. EchoWrist는 손 주변에 배치된 스피커와 마이크를 사용하여 능동 음향 센싱 기술을 적용한다. 이를 통해 연속적으로 3D 손 자세를 추적하고 다양한 손-물체 상호작용을 인식할 수 있다.
연구에서는 다음과 같은 내용을 다룬다:
장치 설계 및 구현: 최소한의 착용감과 저전력 소비를 위해 스피커와 마이크의 수와 위치를 최적화하였다.
3D 손 자세 추적: 단순 및 복잡한 손 동작에 대해 평균 관절 유클리드 거리 오차 4.81mm, 평균 관절 각도 오차 3.79°의 성능을 보였다. 새로운 사용자의 경우 1분 정도의 데이터만으로도 최적화된 성능을 달성할 수 있다.
손-물체 상호작용 인식: 12가지 일상적인 손-물체 상호작용을 97.6% 정확도로 인식할 수 있다.
전력 소모: 57.9mW의 낮은 전력 소모로 스마트워치 배터리로도 하루 사용이 가능하다.
이를 통해 EchoWrist는 저전력 웨어러블 장치로서 연속적인 손 자세 추적과 손-물체 상호작용 인식 기능을 제공할 수 있음을 보여준다.
Stats
손 자세 추적 성능:
평균 관절 유클리드 거리 오차: 4.81mm
평균 관절 각도 오차: 3.79°
손-물체 상호작용 인식 정확도: 97.6%
전력 소모: 57.9mW