Core Concepts
본 연구에서는 도착 시간 차이(TDOA) 측정을 기반으로 다중 신호원의 위치를 추정하고 데이터 연관성을 분석하는 방법을 제안한다. 최적 수송 문제 형식으로 TDOA 측정치와 후보 신호원 위치 간의 최적 연관성을 찾아 위치 추정과 데이터 연관성 분석을 동시에 수행한다.
Abstract
본 연구는 다중 신호원 위치 추정 문제를 다룬다. 신호원의 신호가 알려지지 않은 경우, 위치 추정은 데이터 연관성 문제로 인해 어려워진다. 즉, 어떤 TDOA 측정치가 같은 신호원에 해당하는지 알 수 없다.
이를 해결하기 위해 본 연구에서는 최적 수송 문제 형식을 이용하여 TDOA 측정치와 후보 신호원 위치 간의 최적 연관성을 찾는다. 후보 신호원 위치는 최소 다변측량 기법을 사용하여 구성한다. 이를 통해 3차원 공간에서의 계산 효율적인 위치 추정이 가능하다.
모의실험 결과, 제안 방법은 측정 잡음 및 TDOA 검출 오류에 강건하며, 데이터 연관성 정보를 활용하여 통계적으로 효율적인 신호원 위치 추정이 가능함을 보여준다.
Stats
TDOA 측정치 ˆτj,(k,ℓ)는 실제 TDOA τj,(k,ℓ)에 가우시안 잡음 nj,(k,ℓ)가 더해진 형태로 모델링된다.
신호원 수 S = 3, 수신기 수 R = 12로 설정하였다.
신호원과 수신기는 10 x 10 x 2 m 크기의 공간 내에 무작위로 배치하였다.