Core Concepts
자이로 센서 데이터를 효과적으로 활용하여 실제 카메라 움직임을 반영함으로써 단일 이미지 디블러링 성능을 크게 향상시킨다.
Abstract
이 논문은 자이로 센서 데이터를 활용하여 단일 이미지 디블러링 성능을 향상시키는 GyroDeblurNet이라는 새로운 신경망 모델을 제안한다.
- 실제 카메라 움직임을 효과적으로 표현하기 위해 카메라 모션 필드라는 새로운 자이로 데이터 임베딩 기법을 제안한다.
- 자이로 데이터의 오류를 보정하기 위해 자이로 정제 블록과 자이로 디블러링 블록이라는 두 가지 새로운 신경망 블록을 도입한다.
- 오류가 있는 자이로 데이터로 학습하기 위해 커리큘럼 러닝 기반의 새로운 학습 전략을 제안한다.
- 실제 카메라 움직임을 반영한 합성 데이터셋 GyroBlur-Synth와 실제 데이터셋 GyroBlur-Real을 제안한다.
- 실험 결과, GyroDeblurNet은 기존 단일 이미지 디블러링 방법들과 비교하여 우수한 성능을 보인다.
Stats
자이로 센서 데이터에는 센서 노이즈, 카메라와 자이로 센서의 위치 차이, 병진 운동 정보 부재, 움직이는 물체 등 다양한 오류 요인이 존재한다.
실제 카메라 움직임은 복잡한 블러 궤적을 보이지만, 기존 방법들은 단순한 모션 벡터 필드나 호모그래피를 사용하여 이를 표현하지 못한다.
Quotes
"실제 세계 자이로 데이터를 효과적으로 활용하는 것은 센서 노이즈, 카메라 모듈과 자이로 센서의 위치 차이, 병진 운동 정보 부재, 움직이는 물체 등 다양한 오류 요인으로 인해 어렵다."
"실제 세계 블러리 이미지는 복잡한 블러 궤적을 보이지만, 기존 방법들은 이를 단순한 모션 벡터 필드나 호모그래피로 표현하여 저품질 디블러링 결과를 보인다."