인간 시범에서 양손 작업 제약 조건의 상징적 및 하위 상징적 학습

인간 시범에서 양손 작업 작업의 상징적 및 하위 상징적 시간적 제약 조건을 학습하는 모델 기반 접근법을 제안한다.