이 논문은 인간-로봇 협업 (HRC) 상황에서 맹목적 물건 전달 아키텍처를 제안합니다. 작업자가 다른 작업에 집중하고 있어 로봇을 보지 않는 상황에서 물건을 요청할 수 있습니다. 이 경우 로봇은 전체 전달 과정을 자율적으로 관리해야 합니다.
주요 고려사항은 작업자의 손에 물건을 안전하게 전달하고 적절한 시기에 물건을 놓는 것입니다. 이를 위해 논문은 다음과 같은 전략을 제안합니다:
이를 통해 로봇이 안전하고 독립적으로 맹목적 물건 전달을 수행하여 인간-로봇 협업 프로토콜을 발전시키고 자연스럽고 효율적인 협업을 촉진할 수 있습니다.
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by Davide Ferra... at arxiv.org 09-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.07155.pdfDeeper Inquiries