Core Concepts
소형 자율주행 차량 플랫폼은 교육 및 연구 분야에서 중요한 역할을 하며, 다양한 기술 발전을 이끌고 있다.
Abstract
이 논문은 소형 자율주행 차량 플랫폼의 현황과 발전 방향을 다루고 있다.
소형 자율주행 차량 플랫폼의 정의와 특징:
크기와 동력 시스템의 다양성
교육용 및 연구용 플랫폼으로 활용
소형 자율주행 차량 플랫폼 사례:
교육용 플랫폼: mBot, Edison, AlphAI Robot 등
연구용 플랫폼: Duckietown, DeepRacer, F1TENTH, Autorally 등
각 플랫폼의 센서, 컴퓨팅 유닛, 소프트웨어 프레임워크, 시뮬레이터 등 특징 소개
시뮬레이션과 현실 세계 간 격차 해소 방안:
Zero-shot Transfer, Transfer Learning, Domain Adaptation, Domain Randomization 등의 기법 소개
소형 자율주행 차량 플랫폼에서 연구된 주요 과제:
위치 추정 및 지도 작성
경로 계획 및 추종
차선 유지
주행 경주 등
향후 발전 방향:
센서 기술 및 컴퓨팅 파워 향상
시뮬레이션과 현실 세계 간 격차 해소
다양한 자율주행 과제 수행 능력 향상
Stats
소형 자율주행 차량 플랫폼 연구 논문 수는 2000년대 초반부터 지속적으로 증가하고 있다.
Quotes
"소형 자율주행 차량 플랫폼은 교육 및 연구 분야에서 중요한 역할을 하며, 다양한 기술 발전을 이끌고 있다."
"시뮬레이션과 현실 세계 간 격차 해소는 소형 자율주행 차량 플랫폼의 실제 적용을 위해 중요한 과제이다."