Core Concepts
몬테카를로 방식의 광선 추적을 통해 확률적 위치 결정 방법 소개
Abstract
NLoS 상황에서 사용자 장비의 위치 결정 문제
광선 추적을 통해 위치 확률 계산
온라인 및 오프라인 단계의 계산 복잡성 감소
GMM을 사용한 맵의 점에 대한 확률 밀도 함수 적합
위치 추정 알고리즘의 강건성 향상
노이즈가 있는 각도 측정 고려
통계적 모델링 및 표기법 소개
위치 결정을 위한 확률 밀도 함수 적합
적합된 확률 밀도 함수를 활용한 위치 결정
제안된 두 가지 구현 방식 비교
온라인 및 오프라인 단계의 차이점 설명
시뮬레이션 결과 및 성능 평가
Stats
광선이 xy 평면을 횡단하는 지점을 나타내는 맵을 생성합니다.
각 BS의 맵에 대한 매개변수를 저장합니다.
각 BS의 AoA 측정 오차 통계를 고려하여 광선을 Monte Carlo 방식으로 발사합니다.
GMM을 사용하여 맵의 점에 대한 확률 밀도 함수를 적합합니다.
각 BS의 측정에 따른 위치 확률을 계산하기 위해 각 BS의 적합된 pdf를 곱합니다.
Quotes
"몬테카를로 방식의 광선 발사는 각 BS의 맵을 생성합니다."
"GMM을 사용하여 맵의 점에 대한 확률 밀도 함수를 적합합니다."
"위치 확률은 각 BS의 측정에 따라 계산됩니다."