構造的な類似性を活用した信頼性の高い3Dセマンティックセグメンテーション

本研究では、3Dセマンティックセグメンテーションモデルに階層的な多ラベル分類を導入することで、クラス間の構造的な関係性を学習させ、不確実な状況下でも上位クラスを高い確信度で予測できるようにする。