Agent3D-Zero는 3D 장면 이해를 위한 새로운 접근법을 제시한다. 기존의 방식은 3D 데이터와 텍스트를 활용하여 대형 언어 모델(LLM)을 미세 조정하는 것이었지만, Agent3D-Zero는 이미지만을 활용하여 제로샷 학습을 수행한다.
구체적으로 Agent3D-Zero는 다음과 같은 과정을 거친다:
이를 통해 Agent3D-Zero는 3D 질문 답변, 3D 장면 캡션, 3D 작업 분해 등 다양한 3D 이해 작업에서 우수한 성능을 보인다. 또한 3D 의미 분할 등 3D 인지 작업에서도 효과적으로 활용될 수 있다.
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by Sha Zhang,Di... at arxiv.org 03-19-2024
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