Core Concepts
本論文では、ノイズの多い点群からの幾何学的形状の認識を目的として、コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションを提案する。これらのバイフィルトレーションは、マルチカバーバイフィルトレーションと密接に関連しており、安定性の性質を共有する。
Abstract
本論文では以下の内容が述べられている:
コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションの導入
コアバイフィルトレーションは、密度依存クラスタリングアルゴリズムHDBSCANに着想を得て定義された。
アルファコアバイフィルトレーションは、コアバイフィルトレーションをボロノイ細胞と組み合わせたものである。
コアバイフィルトレーションとマルチカバーバイフィルトレーションの関係
コアバイフィルトレーションとマルチカバーバイフィルトレーションは、相互に包含関係にある。
アルファコアバイフィルトレーションとマルチカバーバイフィルトレーションも同様の包含関係にある。
コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションの安定性
コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションは、マルチカバーバイフィルトレーションの安定性結果を弱い形で継承する。
コアバイフィルトレーションについては、より強い安定性結果を示した。
実験
合成点群データに対して、アルファコアバイフィルトレーションの持続的ホモロジーを計算した。
ノイズのある点群とノイズのない点群の持続的ホモロジー間のボトルネック距離を比較した。
密度パラメータkの選択が重要であり、k > 1の場合に良好な結果が得られることが示された。
Stats
ノイズのある点群とノイズのない点群の持続的ホモロジー間のボトルネック距離は、密度パラメータkを大きくすることで小さくなる傾向がある。
密度パラメータkを固定した場合と、負の傾きの直線に沿って計算した場合では、ボトルネック距離にほとんど差がない。
Quotes
"本論文の動機は、ノイズの多い点群からの幾何学的形状の認識である。"
"コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションは、マルチカバーバイフィルトレーションと密接に関連しており、安定性の性質を共有する。"
"コアバイフィルトレーションは、計算的にマルチカバーバイフィルトレーションよりアクセスしやすい。"