本論文では、時変非線形システムおよび時変制約に対する新しい予測安全フィルタを提案している。このフィルタは有界な擾乱に対して堅牢であり、オンラインでの計算負荷を軽減するためにイベントトリガ方式で実装される。
主な内容は以下の通り:
提案手法は、時変非線形システムに対する安全性と堅牢性を保証しつつ、オンラインでの計算負荷を軽減できる点が特徴である。
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by Wenceslao Sh... at arxiv.org 04-29-2024
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