Core Concepts
イナーシャ測定装置(IMU)とグローバル位置情報システム(GPS)データを使用して、事前の車両情報なしでステアリングホイール位置のCAN信号を逆工学することができる。
Abstract
本研究では、事前の車両情報なしでステアリングホイール位置のCAN信号を逆工学する方法を提案している。
IMUデータを使用して車両の左右方向の動きを検出し、これをステアリングホイールの動きと関連付ける。
GPSデータを使用して車両が静止している時間を特定し、その期間のデータを分析から除外することで、ステアリング操作時のみのデータを使用する。
逆工学アルゴリズムにより、ステアリングホイール位置に関連するCAN信号を特定する。
2016 GMC Sierraを主要な試験車両として使用し、ステアリング操作に関連するCAN信号を特定することに成功した。
他の車両でも同様の手法を適用し、ステアリング操作に関連するCAN信号を特定できることを示した。
この手法は、既存の車両に自動運転機能を追加するためや、車両セキュリティ向上のための脅威分析に活用できる。
Stats
車両が静止している間のデータを除外することで、ステアリング操作時のデータのみを分析対象とすることができた。
2016 GMC Sierraでは、ステアリング操作に関連するCAN信号として、CAN ID 564のチャンネルが特定された。
他の車両でも同様の手法を適用し、ステアリング操作に関連するCAN信号を特定できることを示した。