Core Concepts
관성 측정 장치(IMU)와 GPS 데이터를 활용하여 사전 지식 없이도 자동차 CAN 버스의 조향 휠 위치 관련 메시지를 역공학할 수 있는 방법을 제시한다.
Abstract
이 연구는 자동차 CAN 버스 역공학 기술을 발전시켜 자율 주행 차량 개조와 차량 보안 및 위협 분석을 지원하는 것을 목표로 한다.
주요 내용은 다음과 같다:
이전 연구에서 제안된 가속 및 감속 CAN 채널 역공학 방법에 GPS 데이터를 추가하여 감속 상관관계 성능을 향상시켰다.
IMU 센서의 X축 데이터를 활용하여 차량 조향 휠 위치 CAN 채널을 역공학하는 방법을 제시했다.
2016 GMC Sierra 차량을 대상으로 실험한 결과, GPS 데이터 활용이 감속 CAN 채널 식별 정확도를 크게 향상시켰다.
조향 휠 위치 CAN 채널 식별에서도 GPS 데이터 활용이 약 1% 정도의 성능 향상을 보였다.
다양한 차량 모델에 대한 실험 결과, 제안 방법이 일관되게 가속 페달, 브레이크 페달, 조향 휠 관련 CAN 채널을 성공적으로 역공학할 수 있음을 확인했다.
이 연구 결과는 사전 지식 없이도 자동차 CAN 메시지를 역공학할 수 있는 기술을 제공하여, 자율 주행 차량 개조와 차량 보안 및 위협 분석 분야에 활용될 수 있다.
Stats
2016 GMC Sierra 1500의 브레이크 페달 관련 CAN 채널 241_byte_1의 상관계수가 GPS 데이터 활용으로 55.8%에서 85.3%로 향상되었다.
2016 GMC Sierra 1500의 조향 휠 위치 관련 CAN 채널 564_byte_2의 상관계수가 GPS 데이터 활용으로 약 1% 향상되었다.
Quotes
"관성 측정 장치(IMU)와 GPS 데이터를 활용하여 사전 지식 없이도 자동차 CAN 버스의 조향 휠 위치 관련 메시지를 역공학할 수 있는 방법을 제시한다."
"이 연구 결과는 사전 지식 없이도 자동차 CAN 메시지를 역공학할 수 있는 기술을 제공하여, 자율 주행 차량 개조와 차량 보안 및 위협 분석 분야에 활용될 수 있다."