Core Concepts
Effektive Nutzung von Inner-Instanz-Informationen zur Verbesserung der HD-Kartierung.
Abstract
Vektorisierte HD-Karten sind entscheidend für autonome Fahrzeuge.
InsMapper nutzt Transformer für bessere Kartierung.
Drei Module verbessern die Initialisierung und Verfeinerung von Linien.
Experimente zeigen die Überlegenheit von InsMapper.
Vergleich mit früheren Arbeiten und Ablationstudien.
Stats
"InsMapper basiert auf MapTR für Experimente."
"InsMapper verbessert die AP aller Straßenelemente um ca. 2."
"Inferenz-FPS: MapTR 8,5, InsMapper 7,5."
Quotes
"InsMapper übertrifft frühere Arbeiten durch effektive Nutzung von Inner-Instanz-Informationen."
"Experimente zeigen die Überlegenheit von InsMapper."