Core Concepts
OCEAN은 ADMM을 기반으로 한 자율 주차를 위한 경로 계획자로, 최적화된 경로를 제공합니다.
Abstract
OCEAN은 ADMM을 활용하여 자율 주차를 위한 최적 경로를 제공합니다.
H-OBCA 및 TDR-OBCA와 비교하여 OCEAN은 효율적이고 강력한 시스템 성능을 보여줍니다.
시뮬레이션 및 실제 도로 테스트에서 OCEAN은 다른 벤치마크 방법보다 우수한 성능을 보여줍니다.
OCEAN은 자율 주행을 위한 대규모 주차 계획자를 저전력 플랫폼에 배포할 수 있게 합니다.
Stats
OCEAN은 다른 벤치마크 방법과 비교하여 최대 91%의 시간 절감을 보여줍니다.
TDR-OBCA 및 H-OBCA는 OCEAN에 비해 더 많은 시간이 소요됩니다.
Quotes
"OCEAN은 ADMM을 기반으로 한 자율 주차를 위한 경로 계획자로, 최적화된 경로를 제공합니다." - Dongxu Wang
"OCEAN은 다른 벤치마크 방법과 비교하여 최대 91%의 시간 절감을 보여줍니다." - Yanbin Lu