NRDF: Neural Riemannian Distance Fields for Learning Articulated Pose Priors

Core Concepts

Faithfully modeling the space of articulations is crucial for recovery and generation of realistic poses, introducing Neural Riemannian Distance Fields (NRDFs) as data-driven priors modeling the space of plausible articulations.

Abstract

NRDFs are introduced as a method to learn data-driven priors on high-dimensional Riemannian manifolds. The article discusses the challenges in modeling articulated poses and the importance of understanding human pose. NRDFs are trained on positive examples using a new sampling algorithm to ensure desired geodesic distances. The article explains the projection algorithm to map random poses onto the level-set by an adaptive-step Riemannian optimizer. NRDFs are evaluated against other pose priors in various tasks, showing superior performance. The versatility of NRDF extends to hand and animal poses, effectively representing any articulation.

Stats

NRDFs는 고차원 리만 매니폴드에서 데이터 주도의 사전을 학습하는 방법으로 소개됩니다. 새로운 샘플링 알고리즘을 사용하여 NRDFs는 양의 예제에 대해 훈련됩니다.

Quotes

"Faithfully modeling the space of articulations is a crucial task that allows recovery and generation of realistic poses." "NRDFs are introduced as a method to learn data-driven priors on high-dimensional Riemannian manifolds."

Key Insights Distilled From

NRDF

by Yannan He,Ga... at arxiv.org 03-06-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.03122.pdf

Deeper Inquiries

어떻게 NRDF가 다른 자세 사전과 비교하여 우수한 성능을 보이는지 설명하세요.

NRDF는 Neural Riemannian Distance Fields의 약자로, 자세 사전을 학습하는 데 사용되는 데이터 기반 모델입니다. NRDF는 고차원의 제품-사원수 공간에서 신경장의 영수준 집합으로 표현되는 가능한 관절의 공간을 모델링합니다. NRDF는 Riemannian 거리를 예측하기 위해 훈련되며, 이는 기존 Pose 사전과 비교하여 더 나은 성능을 보이게 합니다. NRDF는 새로운 훈련 데이터 생성 방법, Riemannian 거리 측정 및 RDFGrad 기반 투영을 도입하여 성능을 향상시켰습니다. Pose 사전과 비교했을 때, NRDF는 더 정확한 학습된 관절 공간을 보여주며, 수렴 속도가 빠르다는 장점을 가지고 있습니다.

기존 Pose 사전과 비교하여 NRDF의 다양성과 현실성을 어떻게 평가했습니까?

NRDF는 Pose 사전과 비교하여 다양성과 현실성을 평가하기 위해 여러 지표를 사용했습니다. 다양성을 측정하기 위해 Average Pairwise Distance (APD)를 사용했고, 현실성을 평가하기 위해 Fr´echet distance (FID) 및 최근접 이웃 거리(dNN)를 사용했습니다. NRDF는 VPoser와 Pose-NDF 사이에서 균형을 이루며, 다양성과 현실성을 모두 유지하면서 성능을 향상시켰습니다. Pose-NDF는 다양성은 높지만 현실적이지 않은 자세를 생성하는 반면, VPoser는 현실적이지만 다양성이 낮은 자세를 생성합니다. NRDF는 다양성과 현실성을 균형있게 유지하며 우수한 성능을 보여줍니다.

NRDF의 다양성과 현실성을 유지하면서 다양한 관절 형태를 효과적으로 표현하는 방법에 대해 설명하세요.

NRDF는 다양성과 현실성을 유지하면서 다양한 관절 형태를 효과적으로 표현하기 위해 새로운 훈련 데이터 생성 방법, Riemannian 거리 측정 및 RDFGrad 기반 투영을 도입했습니다. 새로운 훈련 데이터 생성 방법은 관절 공간 근처에서 더 많은 샘플을 샘플링하고 멀어질수록 점진적으로 감소시킴으로써 세밀하고 잘 행동하는 학습된 거리 필드를 얻도록 합니다. Riemannian 거리 측정은 더 정확한 예측을 위해 기여하며, RDFGrad 기반 투영은 자세를 관절 공간에 맞게 투영하여 수렴 속도를 높입니다. 이러한 방법을 통해 NRDF는 다양한 관절 형태를 효과적으로 표현하면서도 다양성과 현실성을 유지합니다.