이 연구에서는 초음파 영상에서 바늘을 분할하기 위해 Kalman Filter 기반의 새로운 블록을 제안했다. 이 블록은 바늘의 특징과 움직임 정보를 결합하여 인코더-디코더 구조에 통합된다. 실험 결과, 제안 방법은 기존 방법들에 비해 바늘 끝 위치 오차와 정밀도 측면에서 우수한 성능을 보였다. 특히 바늘 끝 위치 정확도가 향상되어 의료 시술 성공률 향상에 기여할 수 있다. 제안 방법은 다양한 인코더 구조와 호환되며, 움직임 정보를 효과적으로 활용하여 바늘 분할을 개선할 수 있음을 보여주었다.
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by Raghavv Goel... at arxiv.org 05-07-2024
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