Dieser Artikel präsentiert eine Taxonomie von Elementen, die potenziell feindlich gegenüber autonomen Fahrzeugen sind. Die Taxonomie umfasst drei Hauptkategorien: Ego, natürliche Umgebung und gebaute Umgebung. Jede Kategorie wird detailliert beschrieben, einschließlich der Herausforderungen, die sie für autonome Fahrzeuge darstellen, sowie möglicher Lösungsansätze. Die Taxonomie dient als Leitfaden für die Identifizierung von Trainingsbedarf und die Simulation von Szenarien zur Verbesserung der Sicherheit autonomer Fahrzeuge.
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by Mohammadali ... at arxiv.org 03-04-2024
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