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RiskQ: Risk-sensitive Multi-Agent Reinforcement Learning Value Factorization

Core Concepts
RiskQ proposes a novel approach for risk-sensitive multi-agent reinforcement learning value factorization, satisfying the RIGM principle for common risk metrics.
Multi-agent systems face challenges due to environmental uncertainty, varying policies, and partial observability. Risk-sensitive MARL requires coordinated decentralized policies sensitive to risk. Existing MARL value factorization methods do not consider risk extensively, impacting performance. RiskQ introduces a method that models joint return distribution using quantiles of per-agent return distribution utilities. Extensive experiments show promising results in both risk-sensitive and risk-neutral scenarios. Directory: Introduction Challenges in cooperative multi-agent reinforcement learning (MARL). Importance of coordinated agent policies in uncertain environments. Background Decentralized Partially Observable Markov Decision Processes (Dec-POMDPs). Value Function Factorization principles like IGM and DIGM. Distributional RL and different risk measures like VaR and DRM. Related Work Overview of existing value factorization methods in MARL. Progress in risk-sensitive RL for single agents and its adoption in MARL. Risk-sensitive Value Factorization Formulation of the RIGM principle for coordination in risk-sensitive MARL. Introduction of RiskQ to address limitations of existing methods. Evaluation Performance evaluation on various environments including MACN, MACF, and SMAC scenarios. Conclusion
現在のMARL価値因子化手法は、リスクを十分に考慮していない。 RiskQは、各エージェントのリターン分布ユーティリティの分位数を使用して共同リターン分布をモデル化する方法を提案する。

Key Insights Distilled From

by Siqi Shen,Ch... at 03-22-2024

Deeper Inquiries


現在のMARL(Multi-Agent Reinforcement Learning)価値因子化手法がリスクを考慮しない場合、高確率で発生する極端な報酬や状態遷移に対処する際に問題が生じます。通常の期待値最大化では、これらの稀なイベントへの対応が困難であり、例えば金融業界では低確率で大きな勝利を追求したり、自動運転ではまれな事故から逃れたりする必要がある場面で不十分となります。リスク感応型RL(Risk-sensitive RL)は、単一エージェント領域で重要な進歩を遂げていますが、マルチエージェントシステムにおけるリスク感応型RLは未解決の課題です。従来のMARL価値因子化方法は主に期待値最大化を考慮しており、リスク指標や歪んだリスク測定を広く考慮していません。