Core Concepts
Prosodie, die musikalischen Elemente der Sprache, spielen eine entscheidende Rolle bei der Interpretation von Navigationsbefehlen, wenn lexikalische und visuelle Hinweise nicht ausreichen. Prosodie kann als multifunktionales Kommunikationssignal genutzt werden, um zukünftige intuitive Roboter-Schnittstellen zu gestalten und lebenslange Lernprozesse sowie Personalisierung in der Mensch-Roboter-Interaktion zu ermöglichen.
Abstract
In dieser Studie untersuchten die Forscher den Einsatz von Prosodie als Kommunikationssignal für intuitive Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen. Sie verwendeten einen forschungsbasierten Designansatz, bei dem Teilnehmer einen Vier-Bein-Roboter durch einen Hindernisparcours führten, indem sie natürliche Interaktion nutzten. Ein menschlicher Operator diente als sensorischer und kognitiver Vermittler des Roboters und übersetzte die menschlichen Kommunikationssignale in Navigationsbefehle.
Bei der Analyse der Interaktionsvideos stellten die Forscher fest, dass prosodische Hinweise (musikalische Elemente der Sprache) eine entscheidende Rolle spielten, wenn lexikalische und visuelle Hinweise nicht ausreichten, um die Befehle genau zu interpretieren. Diese unerwarteten Erkenntnisse lieferten wichtige Kontextinformationen, um verschiedene Befehle zu disambiguieren.
Die Forscher identifizierten spezifische prosodische Konstrukte, die bei der Steuerung der Roboternavigation zum Einsatz kamen, wie z.B.:
Hochpriorisierte Interpolationskonstruktion zur Signalisierung von Dringlichkeit
Kleine-Terz-Konstruktion zum Signalisieren von Aufforderungen, Rufen und Zurechtweisung
Rückmeldungskonstruktion zum Ermutigen der Fortsetzung einer Aktion
Positive Bewertungskonstruktion zum Ausdruck positiver Rückmeldung
Diese Erkenntnisse zeigen, dass Prosodie ein reichhaltiges Kommunikationssignal ist, das für die Steuerung der Navigation eines ortsfesten Roboters relevant ist. Prosodie kann daher die Gestaltung intuitiver Roboter-Schnittstellen beeinflussen. Darüber hinaus sind die pragmatischen und paralinguistischen Funktionen von Prosodie für lebenslanges Lernen und Personalisierung in der Mensch-Roboter-Interaktion von Bedeutung.
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