Kontrollierbare Bewegungserzeugung durch sprachgesteuerte Bearbeitung von Posen-Codes

Core Concepts

CoMo ist ein Modell zur kontrollierbaren Bewegungserzeugung, das präzise Bewegungen durch Nutzung von Wissensvorsprüngen großer Sprachmodelle erzeugen und bearbeiten kann.

Abstract

CoMo ist ein Modell zur kontrollierbaren Bewegungserzeugung, das Bewegungen in diskrete und semantisch bedeutsame Posen-Codes zerlegt. Jeder Code repräsentiert den Zustand eines Körperteils, wie "linkes Knie leicht gebeugt". Durch textliche Eingaben erzeugt CoMo autoregressive Sequenzen von Posen-Codes, die dann in 3D-Bewegungen decodiert werden. Die interpretierbaren Posen-Codes ermöglichen es großen Sprachmodellen, Bewegungen direkt zu bearbeiten, indem sie die Codes entsprechend der Bearbeitungsanweisungen anpassen. Experimente zeigen, dass CoMo wettbewerbsfähige Leistungen bei der Bewegungserzeugung erzielt und in Benutzerstudien die Fähigkeiten zur Bewegungsbearbeitung deutlich übertrifft.

Stats

Die Bewegungssequenzen in KIT-ML und HumanML3D sind alle auf 196 Frames aufgefüllt.
Die Bewegungssequenzen werden mit einer Abtastrate von 12,5 FPS bzw. 20 FPS extrahiert.

Quotes

"CoMo dekomponiert Bewegungen in diskrete und semantisch bedeutsame Posen-Codes, wobei jeder Code den Zustand eines Körperteils repräsentiert, wie 'linkes Knie leicht gebeugt'."
"Durch textliche Eingaben erzeugt CoMo autoregressive Sequenzen von Posen-Codes, die dann in 3D-Bewegungen decodiert werden."
"Die interpretierbaren Posen-Codes ermöglichen es großen Sprachmodellen, Bewegungen direkt zu bearbeiten, indem sie die Codes entsprechend der Bearbeitungsanweisungen anpassen."

Key Insights Distilled From

CoMo

by Yiming Huang... at arxiv.org 03-22-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.13900.pdf

Deeper Inquiries

Wie könnte CoMo um globale Beschreibungen von Geschwindigkeit, Stil, Trajektorie und Bewegungswiederholung erweitert werden, um die Flexibilität bei der sprachgesteuerten Bewegungserzeugung und -bearbeitung weiter zu erhöhen?

Um die Flexibilität von CoMo bei der sprachgesteuerten Bewegungserzeugung und -bearbeitung weiter zu erhöhen, könnten globale Beschreibungen von Geschwindigkeit, Stil, Trajektorie und Bewegungswiederholung in das Modell integriert werden. Dies könnte durch die Erweiterung des Codebooks um spezifische Pose-Codes für diese globalen Merkmale erfolgen. Diese Pose-Codes könnten dann als zusätzliche Kontextinformationen dienen, um die Bewegungsgenerierung und -bearbeitung auf einer übergeordneten Ebene zu steuern.
Durch die Integration von Pose-Codes, die Geschwindigkeit, Stil, Trajektorie und Bewegungswiederholung beschreiben, könnte CoMo in der Lage sein, Bewegungen mit unterschiedlichen Tempo, Ausdrucksformen, Bewegungspfaden und Wiederholungsmustern zu generieren und zu bearbeiten. Dies würde es dem Modell ermöglichen, nicht nur auf feine kinematische Details einzugehen, sondern auch auf übergeordnete Merkmale, die die Gesamtwirkung und den Charakter der Bewegung beeinflussen.

Wie könnte CoMo physikalische Priors einbeziehen, um die Logik der Sprachmodelle bei der Bewegungsbearbeitung auf Posen-Codes zu führen und so die Erzeugung physikalisch plausiblerer Bewegungssequenzen zu ermöglichen?

Um physikalische Priors in CoMo zu integrieren und die Logik der Sprachmodelle bei der Bewegungsbearbeitung auf Posen-Codes zu lenken, könnte das Modell mit Regeln und Einschränkungen versehen werden, die die physikalischen Gesetze und Einschränkungen der menschlichen Bewegung widerspiegeln. Dies könnte durch die Implementierung von Constraints während des Bearbeitungsprozesses erfolgen, die sicherstellen, dass die vorgeschlagenen Änderungen zu physikalisch plausiblen Bewegungssequenzen führen.
Zusätzlich könnten physikalische Priors in Form von Gewichtungen oder Prioritäten in den Editierungsprozess einbezogen werden, um sicherzustellen, dass die vorgeschlagenen Änderungen die physikalische Realität widerspiegeln. Dies könnte bedeuten, dass bestimmte Änderungen bevorzugt werden, wenn sie zu Bewegungssequenzen führen, die biomechanisch korrekt und realistisch sind.

Welche anderen Anwendungsmöglichkeiten könnten sich für CoMo ergeben, wenn die Fähigkeiten zur sprachgesteuerten Bewegungserzeugung und -bearbeitung weiter ausgebaut werden?

Mit einer erweiterten Fähigkeit zur sprachgesteuerten Bewegungserzeugung und -bearbeitung könnte CoMo in verschiedenen Anwendungsbereichen eingesetzt werden. Einige potenzielle Anwendungsmöglichkeiten könnten sein:

Animation und Filmproduktion: CoMo könnte in der Animations- und Filmindustrie eingesetzt werden, um realistische und maßgeschneiderte Bewegungssequenzen für Charaktere zu generieren und zu bearbeiten, basierend auf den Anforderungen des Drehbuchs oder der kreativen Vision.

Rehabilitation und Gesundheitswesen: In der Rehabilitation und im Gesundheitswesen könnte CoMo zur Erstellung von personalisierten Bewegungsübungen und Therapieplänen verwendet werden, die auf die individuellen Bedürfnisse und Fortschritte der Patienten zugeschnitten sind.

Sport und Fitness: Im Bereich des Sports und der Fitness könnte CoMo zur Erstellung von Trainingsprogrammen und Bewegungsanleitungen verwendet werden, um Athleten und Fitnessbegeisterten dabei zu helfen, ihre Technik zu verbessern und ihre Leistung zu steigern.

Virtuelle Realität und Spiele: In der virtuellen Realität und bei der Spieleentwicklung könnte CoMo zur Erzeugung von realistischen und interaktiven Bewegungssequenzen für virtuelle Charaktere und Avatare eingesetzt werden, um ein immersives Spielerlebnis zu schaffen.

Durch die Weiterentwicklung der sprachgesteuerten Bewegungserzeugung und -bearbeitung könnte CoMo in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, die von Unterhaltung über Gesundheit bis hin zu Bildung reichen.