Der Artikel befasst sich mit dem Problem der konkurrenten Planung und Ausführung, bei dem Aktionen ausgeführt werden können, bevor die vollständige Planung abgeschlossen ist. Dies ist in Situationen mit starkem Zeitdruck vorteilhaft, da es nicht immer möglich ist, vor Ablauf einer Frist einen vollständigen Plan zu erstellen.
Der Artikel erweitert das Konzept der situierten temporalen Planung, bei der die Planungszeit berücksichtigt wird, um die Möglichkeit der vorzeitigen Ausführung von Aktionen. Dazu wird ein neues metarational-basiertes Planungsverfahren entwickelt, das entscheidet, wann Aktionen ausgeführt werden sollen.
Die Evaluation zeigt, dass der Ansatz der konkurrenten Planung und Ausführung in Situationen mit starkem Zeitdruck Vorteile gegenüber der reinen situierten temporalen Planung bietet.
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by Andrew Coles... at arxiv.org 03-25-2024
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