Core Concepts
Die Studie untersucht den Einsatz eines kombinierten zentralisierten und dezentralisierten Systems zur kollaborativen Steuerung von Drohnen-Schwärmen für die Teilezustellung in Industrieanwendungen.
Abstract
Die Studie untersucht den Einsatz eines kombinierten zentralisierten und dezentralisierten Ansatzes für die kollaborative Steuerung von Drohnen-Schwärmen in einem Teilezulieferszenario.
Zunächst werden die Vor- und Nachteile der zentralisierten und dezentralisierten Ansätze ausführlich analysiert. Experimente wurden durchgeführt, um die Eignung jedes Ansatzes für diesen Anwendungsfall zu bestimmen.
Die Dezentralisierung wurde genutzt, um den Kommunikationsaufwand während des Drohnenbetriebs zu reduzieren, was zu einem reibungsloseren Betrieb führte. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass der dezentralisierte Ansatz für diesen Anwendungsfall geeigneter ist.
Die für die Implementierung einer dezentralisierten Architektur erforderlichen Einzelfunktionalitäten wie VSLAM, dynamische Kollisionsvermeidung und Objektverfolgung wurden getestet und bewertet. Es wurde festgestellt, dass eine Kombination mehrerer Einzelfunktionalitäten eine geeignete Lösung für den Einsatz in einem industriellen Umfeld darstellt.
Abschließend wurde eine Architektur für das Teilezuliefersystem vorgeschlagen, die einen kombinierten zentralisierten und dezentralisierten Ansatz nutzt, um die den jeweiligen Architekturen innewohnenden Einschränkungen zu überwinden.
Stats
Die Drohne hat ein Gewicht von ca. 80g (inklusive Propeller und Batterie) und Abmessungen von 98x92,5x41mm.
Quotes
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