Die Studie präsentiert eine neue Methode namens CRPlace, die Kamera- und Radardaten effektiv fusioniert, um eine genaue Ortsbestimmung zu erreichen. Im Gegensatz zu bestehenden Methoden, die sich auf dynamische Objekte konzentrieren, nutzt CRPlace die Eigenschaften von Radardaten, um adaptiv einen Aufmerksamkeitsmechanismus zu generieren, der sich auf den stationären Hintergrund fokussiert. Dieser Aufmerksamkeitsmechanismus wird dann verwendet, um die komplementären Merkmale von Kamera- und Radardaten in einem bidirektionalen Fusionsmodul effektiv zu kombinieren. Die Ergebnisse zeigen, dass CRPlace die Leistung bestehender Methoden deutlich übertrifft und auch unter widrigen Wetterbedingungen wie Regen robust ist.
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by Shaowei Fu,Y... at arxiv.org 03-25-2024
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