Core Concepts
Die Schlüsselschätzung von Geschwindigkeit und Höhenkarte beeinflusst die Leistung humanoider Laufroboter maßgeblich.
Stats
In der Studie wird die Bedeutung der Geschwindigkeit als wichtigster Faktor hervorgehoben.
Die Höhenkarte rangiert als zweitwichtigster Faktor.
Policies mit optimalen Schätzungen zeigen verbesserte Leistung.
Quotes
"Die Geschwindigkeit ist der entscheidende Faktor für die Leistung humanoider Roboter."
"Die Höhenkarte beeinflusst die Anpassungsfähigkeit an komplexe Gelände."